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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610092386.2 | 专利名称： | 拖挂式多节模块化自行车机器人机构 |
| 申请日： | 2016-02-19 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62K13/02搜分类 机器人 行车搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-05-04 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105539679A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/28 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B62K 13/02 合同备案号: X2023980046599 专利申请号: 201610092386.2 申请日: 2016.02.19 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 广西萃智融创科技有限公司 发明名称: 拖挂式多节模块化自行车机器人机构 申请公布日: 2016.05.04 授权公告日: 2017.12.15 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.08 |
| 2017/12/15 | 授权 | |
| 2016/06/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62K 13/02 专利申请号: 201610092386.2 申请日: 2016.02.19 |
| 2016/05/04 | 公开 |
