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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种半径可调的轮式机构，包括由多个轮辐构成的车轮，车轮包括，多个轮辐分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐圆周均布并处于相同的半径位置上；还包括半径调节组件和电机驱动组件，电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架安装的双输出轴电机，双输出轴电机的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮；半径调节组件包括对应于各轮辐设置的丝杆和螺母以及导轨和滑座，导轨径向设于轮架上，轮辐通过对应的滑座安装于对应的导轨上，丝杆径向设置，螺母旋合于对应的丝杆并安装于对应的轮辐上，丝杆内端的从动锥齿轮啮合对应的主动锥齿轮。本发明能够适应不同的复杂地形，减少了车轮运行中的起伏感和撞击感，提高了车轮的越障能力。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610278700.6 | 专利名称： | 半径可调的轮式机构 |
| 申请日： | 2016-04-29 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B60B19/00搜分类 可调搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-11-23 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105946449B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/23 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B60B 19/00 合同备案号: X2022450000246 专利申请号: 201610278700.6 申请日: 2016.04.29 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 岑溪市恒创网络科技有限公司 发明名称: 半径可调的轮式机构 申请公布日: 2016.09.21 授权公告日: 2018.11.23 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.06 |
| 2018/11/23 | 授权 | |
| 2016/10/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60B 19/00 专利申请号: 201610278700.6 申请日: 2016.04.29 |
| 2016/09/21 | 公开 |
