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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本发明能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710240057.2 | 专利名称： | 可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法 |
| 申请日： | 2017-04-13 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/08搜分类 玩具 平衡搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-23 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106843258B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/28 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G05D 1/08 合同备案号: X2023980046596 专利申请号: 201710240057.2 申请日: 2017.04.13 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 南宁市拇指云信息科技有限公司 发明名称: 可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法 申请公布日: 2017.06.13 授权公告日: 2023.05.23 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.08 |
| 2023/05/23 | 授权 | |
| 2017/07/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/08 专利申请号: 201710240057.2 申请日: 2017.04.13 |
| 2017/06/13 | 公开 |
