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| 专利/申请号： | CN201911188372.0 | 专利名称： | 基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法 |
| 申请日： | 2019-11-28 | 申请/专利权人 | 东华理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省抚州市学府路56号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V40/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111062266B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 坐标专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法，包括：步骤1，基于人头形状特征，将无序的直角坐标点云转为有序的网格化圆柱坐标点云；步骤2，将径向长度作为特征值，采用中值滤波简并点云；步骤3，根据人脸器官在柱坐标中的特点，利用横切曲线及半径的积分投影曲线分别定位人脸中的鼻、嘴、眼和眉的位置。本发明适用于扫描正立人脸部分的点云，计算效率高，简并效果好，为后续人脸的精细重建、变形人脸、人脸器官测量等奠定了基础。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/15 | 授权 | |
| 2020/05/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201911188372.0 申请日: 2019.11.28 |
| 2020/04/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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