带有可调安装底座的多自由度机械臂

摘     要：本实用新型公开了带有可调安装底座的多自由度机械臂，包括底板，所述底板顶部中心处有圆盘，所述圆盘左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板远离圆盘的一侧均固定连接有横杆，所述横杆远离固定板的一端均固定连接有圆环，所述底板顶部靠近中心处开设有环形槽，所述环形槽内腔左右两侧均活动连接有滑块，所述滑块顶部均开设有第一螺纹孔，通过圆盘、半圆板、插杆、半圆板等结构之间的相互配合，可实现将圆盘放置在底板顶部，机械臂本体随之进行移动，将螺栓插入到滑块顶部，插杆插入到底板顶部，从而对圆盘限位，前后摆动U型板，U型板套在机械臂本体外侧边缘，螺纹杆和固定杆可对其进行限位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注