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专利详情
实用新型
已授权
一种具有障碍警示功能的机器人
📄 申请号:CN202221030376.3
📄 发布日:2025/12/23
著录项目信息
申请日
2022-04-29
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B25J5_00
IPC 分类号
技术画像
所属领域
机器人
机器人
障碍物检测
自动控制系统
应用场景
工业自动化, 智能巡检, 仓储物流, 安防监控, 智能家居
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摘要
本实用新型公开了一种具有障碍警示功能的机器人,属于机器人技术领域,包括底座、安装板和透明塑料盖,安装板位于底座和透明塑料盖之间,安装板上安装有主机,主机的侧壁上安装有至少一个监视器,主机的顶端安装有至少一个报警器,底座底部安装有支撑轮,底座内安装有电动机,电动机的输出轴连接有衔接杆,衔接杆的另一端与底座内壁转动连接,衔接杆啮合连接有衔接轮,衔接轮下端连接有支撑杆,支撑杆的下端连接有安装筒,安装筒的内部安装有双轴电机,双轴电机的两端均连接有前轮,该装置,具有较好的转向机构,在检测到障碍物时能够自主转向,便于在崎岖的地面移动,同时解决了现有的机器人不方便对障碍物进行警示的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于HHT-BMVO-BP的短期风速预测方法
当前第 / 件
一种高分辨率遥感影像渐进式分割方法
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B25J5_00
B25J5_02
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覆盖
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📌 交易状态:
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未申报
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