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| 专利/申请号： | CN202220047612.6 | 专利名称： | 一种轮腿装置 |
| 申请日： | 2022-01-10 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114021477B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种轮腿装置，属于信息与自动化技术领域，包括机架、第一动力机、第二动力机、第三动力机、第一轴、大腿、第二轴、小腿和支撑板；第一轴上依次套接有弹簧挡板、电磁铁、第一弹簧、传动块、同步轮座，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，第二轴一端与大腿连接，第二轴另一端与支撑板连接，小腿下端连接有第三轴，第三轴另一端安装有足端座，足端座下端安装有足端。本装置结构简单，适合应用多种环境；轮机构和腿式机构结合效果好，简化了轮腿机构的集合；采用电磁控制轮腿两种模式的转换，操作简单，方便控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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