实用新型已授权

一种轮腿装置

📄 申请号：CN202220047612.6 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-01-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

轮腿机构轮腿机构移动机器人行走装置

应用场景

机器人巡检, 物流搬运, 应急救援, 军事侦察

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摘要

本实用新型公开了一种轮腿装置，属于信息与自动化技术领域，包括机架、第一动力机、第二动力机、第三动力机、第一轴、大腿、第二轴、小腿和支撑板；第一轴上依次套接有弹簧挡板、电磁铁、第一弹簧、传动块、同步轮座，第二同步轮通过同步带与第一同步轮传动连接，第二轴一端与大腿连接，第二轴另一端与支撑板连接，小腿下端连接有第三轴，第三轴另一端安装有足端座，足端座下端安装有足端。本装置结构简单，适合应用多种环境；轮机构和腿式机构结合效果好，简化了轮腿机构的集合；采用电磁控制轮腿两种模式的转换，操作简单，方便控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种堆叠高增益圆台介质谐振器天线

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：90 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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