一种水路两用巡视机器人用驱动装置

摘     要：本发明涉及驱动装置技术领域，尤其为一种水路两用巡视机器人用驱动装置，包括箱体和车轮，所述箱体的前端面转动连接有车轮，所述车轮的前端面固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有牵引轮，所述牵引轮的后端面转动连接有从动轮，所述车轮的底端固定连接有活动杆，所述固定架的左端固定连接有套环，所述套环的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的底端转动连接有固定环，本发明中便于机器人进行移动，方便了机器人进行巡视，且本装置提高了机器人的工作效率，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注