一种具有旋转功能的机械手

摘     要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种具有旋转功能的机械手，包括主体以及夹爪，所述夹爪的上端设置有用于将多个夹爪连接的顶座，所述主体的一侧下端设置有用于将顶座固定的安装座；通过电动伸缩杆将滑块向下顶出可使支板旋转至横向状态，使支撑台抵住货物的下端可使夹板向上移动，此时利用被挤压的橡胶垫可对货物形成反向作用力将其顶紧，操作简单可增加夹持稳定性能的同时对其形成支撑，防止货物掉落受损；通过推动顶座可将三角弹块卡合连接于限位槽的内部形成限位，进一步的旋转夹套使弹簧销卡合连接于安装座的外侧内部即可完成固定，操作灵活可将多个夹爪整体进行拆卸，可有效提高装拆效率的同时，将其便捷取出还可进行维修使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/14	授权