一种用于自动送料的机械手

摘     要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种用于自动送料的机械手，包括主体以及支架，所述支架的一端设置有可便捷调整夹持范围的机械爪，所述机械爪的下端设置有可便捷移动的侧板；通过机械爪的下移可将侧板向上顶出并带动支撑板折叠收纳于侧板的表面，当机械爪夹持工件移出时弹簧伸缩杆可带动侧板自动复位并利用弹杆将支撑板顶出使其对工件形成支撑，结构简单可在夹持工件后自动形成支撑以及限位，并利用被挤压的橡胶垫形成顶紧力，可有效防止工件掉落受损提高使用效果；通过转动柱带动连杆旋转使滑块在滑道的内部滑动，利用连杆旋转时的距离差可带动滑架向内侧以及向外侧滑动，使用灵活可根据不同的工件便捷调整夹持范围提高适应性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/21	授权