一种机器人的柔性仿真夹具

摘     要：本实用新型提供了一种机器人的柔性仿真夹具，涉及机器人夹具技术领域。本实用新型包括装置主体、安装板和夹具，安装板设置在装置主体的下方，夹具设置在安装板的下方，装置主体和安装板之间设置有支架，夹具上方设置有连接臂，装置主体底部设置有位于支架上方的转盘，由于现有的机器人夹具存在将物料进行夹取时，由于物料的类型大不相同，通过使用仿真手掌状夹具对其物料进行夹取来提高作业效率，但是这种仿真手掌状夹具的磨损也是较为严重，夹具上方限位板侧方滑板在连接臂底侧方限位槽内滑动升降，从而使多个L形夹具调节之间的间距后将不同类型的物料夹取时更加便捷，提高了装置主体的作业效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/25	授权