发明专利已授权

一种机器人用轮足转换装置

📄 申请号：CN201810112567.6 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2018-02-05

公开号

CN108263507B

公开日

2019-06-11

申请人

朱超凡

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028

技术画像

所属领域

机器人行走机构机器人行走机构轮足式机器人机械传动结构

应用场景

工业巡检, 物流搬运, 应急救援, 军事侦察, 复杂地形探测

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摘要

本发明涉及一种机器人用轮足转换装置，安装于机器人机体上，包括至少两个轮足转换机构，每个所述轮足转换机构包括转换板、足端、行走轮、连杆一、连杆二、导向套、动力装置和使连杆一与连杆二反向运动的联动机构，所述转换板连接机器人机体，所述动力装置及导向套设置于转换板上，连杆一活动穿设在导向套中，连杆二活动穿设在另一导向套中，所述连杆一和连杆二平行设置，所述连杆一的上端连接动力装置，下端连接足端，所述连杆二通过所述联动机构连接连杆一，连杆二的下端连接行走轮。本发明涉及的机器人用轮足转换装置，结构巧妙，融合了轮式与足式移动的优点，转换稳定，使机器人越障速度和安全性提高。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190611

✅ 授权

20180803

?? 实质审查的生效：

20180710

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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