发明专利已授权

一种韭菜收割打捆机器人

📄 申请号：CN202011181227.2 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2020-10-29

公开号

CN112205158B

公开日

2022-12-20

申请人

泰州市津达电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D45_00

IPC 分类号

A01D45_00 , A01D59_00 ,

技术画像

所属领域

打捆机农业机器人收获机械打捆设备打捆机

应用场景

韭菜收割, 韭菜打捆, 蔬菜机械化收获, 智能农业装备, 田间作业

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摘要

本发明公开了一种韭菜收割打捆机器人，包括切割装置、夹持装置、传送装置、行走机构、固定支撑板、打捆工作台、收紧装置、打捆机构，首先利用夹持装置夹住韭菜，然后切割装置启动，将夹持住的韭菜割断，割断后传送装置启动，将割好的韭菜放置在打捆工作台上，收集装置在丝杠的作用下将韭菜夹住，接下来打捆机构在丝杠的作用下下降，使韭菜位于空心齿轮的中间，空心齿轮转动，即实现了将胶带捆在韭菜上，缠绕固定的圈数后，转动刀片转动一周，将胶带切断，即完成了整个切割打捆的过程，本发明具有自动化程度高，机构简单，安全可靠的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241122

?? 专利权的转移：

20221220

✅ 授权

20221216

⏳ 专利申请权的转移：

20210129

?? 实质审查的生效：

20210112

📄 公开

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¥11800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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