一种韭菜收割打捆机器人

摘     要：本发明公开了一种韭菜收割打捆机器人，包括切割装置、夹持装置、传送装置、行走机构、固定支撑板、打捆工作台、收紧装置、打捆机构，首先利用夹持装置夹住韭菜，然后切割装置启动，将夹持住的韭菜割断，割断后传送装置启动，将割好的韭菜放置在打捆工作台上，收集装置在丝杠的作用下将韭菜夹住，接下来打捆机构在丝杠的作用下下降，使韭菜位于空心齿轮的中间，空心齿轮转动，即实现了将胶带捆在韭菜上，缠绕固定的圈数后，转动刀片转动一周，将胶带切断，即完成了整个切割打捆的过程，本发明具有自动化程度高，机构简单，安全可靠的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注