发明专利已授权

一种园林水池打捞机器人

📄 申请号：CN202110962480.X 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2021-08-20

公开号

CN113684804B

公开日

2022-12-13

申请人

邵帅

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02B15_10

IPC 分类号

E02B15_10

技术画像

所属领域

水面清洁机器人水面清洁机器人垃圾打捞装置自动控制系统

应用场景

园林水池清洁, 水面漂浮物清理, 景观水体维护, 城市环境卫生治理, 水生态保护

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摘要

本发明公开一种园林水池打捞机器人，包括漂浮装置、传动系统、收集装置、打捞装置。漂浮装置和收集装置接触到水面，收集装置推动机器人进行水面的移动。漂浮装置上两个对称安装的气囊为机器人提供了足够的浮力，其中皮带传动带动连接板进行收缩，调整了与收集装置之间的距离。通过传动系统上的传动电机、小齿轮和大齿轮的相互啮合组成传动机构，从而为收集装置提供动力。通过收集装置上的转轴带动叶片进行翻转，使得机器人在水面上进行移动，收集箱收集水面上较小的杂物。通过打捞装置上的马达驱动打捞斗清理水面上较大的杂物，旋转气缸带动连接臂进行转动，沥水架用来沥干杂物上的水分，打捞的杂物放进垃圾箱中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221213

✅ 授权

20221209

⏳ 专利申请权的转移：

20211210

?? 实质审查的生效：

20211123

📄 公开

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