一种园林水池打捞机器人

摘     要：本发明公开一种园林水池打捞机器人，包括漂浮装置、传动系统、收集装置、打捞装置。漂浮装置和收集装置接触到水面，收集装置推动机器人进行水面的移动。漂浮装置上两个对称安装的气囊为机器人提供了足够的浮力，其中皮带传动带动连接板进行收缩，调整了与收集装置之间的距离。通过传动系统上的传动电机、小齿轮和大齿轮的相互啮合组成传动机构，从而为收集装置提供动力。通过收集装置上的转轴带动叶片进行翻转，使得机器人在水面上进行移动，收集箱收集水面上较小的杂物。通过打捞装置上的马达驱动打捞斗清理水面上较大的杂物，旋转气缸带动连接臂进行转动，沥水架用来沥干杂物上的水分，打捞的杂物放进垃圾箱中。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/13	授权
  2022/12/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.11.29 申请人由刘会梅变更为邵帅 地址由225300 江苏省泰州市高港区高新区东山街道天行西路9号变更为225300 江苏省泰州市高港区泰州港经济开发区创业大道8号
  2021/12/10	实质审查的生效	IPC(主分类): E02B 15/10 专利申请号: 202110962480.X 申请日: 2021.08.20
  2021/11/23	公开