一种工业机器人用夹爪

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人用夹爪，包括连接臂和位于连接臂下方的安装箱，所述安装箱内腔的后部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有转动盘，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该工业机器人用夹爪，通过电机带动转动杆转动，使转动盘进行转动，从而使转动盘带动第一连接板和第二连接板转动，使第一连接板转动到竖直向下，从而使吸盘机构竖直向下，使吸盘机构可以很好的对产品进行吸取，从而能够很好的在吸盘机构和夹爪机构之间进行转换使用，不需要将设备拆卸下来，更换使用起来更加的快速，更好的节省时间精力，大大的提高了机器人夹爪夹取产品的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/17	授权