一种机器人手臂

摘     要：本实用新型公开了一种机器人手臂，涉及机械臂技术领域。一种机器人手臂，包括包括两个侧板，两个所述侧板之间设置有机械臂机构，机械臂机构包括有转轴杆转轴杆两侧均开设有限位槽，两个限位槽中部均设置有机械臂，转轴杆两端一侧均固定连接有第三电机，第三电机输出端固定连接于机械臂与转轴杆连接的转轴一端，转轴杆中部两侧设置有滑块，转轴杆通过滑块与两侧的侧板相连接。本实用新型通过机械臂机构、侧板和转轴杆等的设置，该装置可以实现快速的机械臂更换，更换速度和工作方式都较为简单，同时该装置通过电机的设置能够实现自动进行更换机械臂的操作，更换钻头的方式较为简便，不需要人工的辅助，能够减少工人的工作强度和需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/26	授权