一种地空异构救援机器人动态搜救方法

摘     要：本发明属于救援机器人技术领域，具体的说是一种地空异构救援机器人动态搜救方法；首先通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进行航拍，确定好行动路线，其次将确定好的行动路线通过输入到地空救援机器人中，再次确定好地空救援机器人需要携带的设备，并将地空救援机器人施放出去，最后通过空中航拍摄像机对地空救援机器人的工作进行及时追踪，及时在地空救援机器人发现情况实施救援；本发明通过接触球和吸盘，机器人本体行走时，接触球能够发生变形，更好的适应不平整的地形，同时，接触球表面的吸盘能够吸附在废墟上，防止机器人本体在废墟上行走上发生翻转，提高了运行时的稳定性和适应不同地形的能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注