码垛机械臂及检测装置

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了码垛机械臂及检测装置，包括内部连接旋转电机的转动基座，旋转电机输出端连接第一驱动电机、第一连接臂一端，第一驱动电机输出端通过连臂连接二驱动电机一端，第一连接臂另一端铰接第二驱动电机中部，第二驱动电机输出端通过第二旋转臂连接第三驱动电机输入端，第三驱动电机连接垂直第二旋转臂的电动伸缩杆一端，电动伸缩杆另一端连接吸盘组件，还包括设置于地面上且位于吸盘组件底部的装置台，装置台上依次连接重力传感器、传送带机构；通过转动基座与连接杆、连臂以及驱动电机能够实现吸盘组件多个轴向的调整，对生产线上的预制构件的外形尺寸及是否出现裂纹进行有效的检测，极大地提高了预制构件的检测效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/19	授权