高精度移动机器人二次定位装置

摘     要：本发明公开了高精度移动机器人二次定位装置，涉及工业机器人技术领域，能够配合改进的工业机器人底座工作，实现对工业机器人底座的快速夹紧和松开，该装置包括：工业机器人底座、定位器、夹紧机构。定位器根据六点定位原理实现对工业机器人的完全定位，夹紧机构将底座向定位器的定位面夹紧。改进的工业机器人底座对应每个夹紧机构有一根曲轴，底座上的驱动装置带动曲轴转动，可以驱动夹紧机构对底座夹紧、锁死或快速松开。本发明通过与安装有底座的工业机器人互动，实现在机器人工作时将机器人定位、夹紧锁死，提高工业机器人的刚度和精度；在机器人空闲时将机器人松开，让机器人可以搭载AGV小车移动到新的工位，扩展机器人的工作范围。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注