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摘 要:本发明涉及一种基于混合粒子群算法的AGV优化调度方法,首先将AGV的工作过程抽象出数学模型,确定调度方案的目标函数,其次运用基于遗传算法、模拟退火算法及蚁群算法的混合粒子群算法求解模型,产生一个优化调度方案。本发明通过实例与标准粒子群算法作了对比分析,该混合算法的变异操作采用了蚁群算法的思想,且在交叉操作过程中保证个体极优和群体极优进行交叉,确保了该混合粒子群算法的可行性,具有解决大规模调度任务的有效性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201410577414.0 | 专利名称: | 基于混合粒子群算法的AGV优化调度方法 |
申请日: | 2014-10-24 | 申请/专利权人 | 陕西科技大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市未央区大学园1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06F17/00搜分类 计算机软件 AGV搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2021/01/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.01.19 专利权人由陕西科技大学变更为上海精星物流设备工程有限公司 地址由710021 陕西省西安市未央区大学园1号变更为201600 上海市松江区车墩镇泖亭路398号1-5全幢 |
2018/03/06 | 授权 | |
2015/04/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06Q 10/08 专利申请号: 201410577414.0 申请日: 2014.10.24 |
2015/03/11 | 公开 |