咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010797340.7 | 专利名称： | 利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用 |
| 申请日： | 2020-08-10 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 30 | 所属领域： | 利用 实现专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种利用细线间摩擦耦合实现刚度变化的线阻塞结构及其应用，利用尼龙细丝间的摩擦耦合实现刚度的变化，即将真空压力作用于尼龙细丝，通过改变尼龙细丝材料间的摩擦力提高结构的刚度，线阻塞结构由柔性密封薄膜管套以及装填在其内部的无数韧性较高的尼龙细线组成；常态下细线间摩擦力很小，线阻塞结构刚度很低，在外力作用下尼龙细丝极易发生变形；对柔性密封薄膜管套内抽取真空，尼龙细丝在气压作用下紧密吸附在一起，尼龙细丝间表现出极大的摩擦力，用于抵抗尼龙细丝间的相对滑动，在外力作用下尼龙细丝变形困难，线阻塞结构表现出较高的刚度，能够配合扭转、弯曲和伸缩软体驱动器实现扭转、弯曲和伸缩运动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023213953147 | 【实用新型】一种机器人的伺服驱动结构 | 2025/09/26 |
| 2024227343911 | 【实用新型】一种码垛机械抓手定位导向机构 | 2025/09/26 |
| 2022216261571 | 【实用新型】一种具有检测功能的机械手挂钩装置 | 2025/09/26 |
| 2024227557291 | 【实用新型】一种机器人防撞装置 | 2025/09/24 |
| 2018100184696 | 【发明】一种便于装配的一体化旋转驱动执行器 | 2025/09/17 |
| 2021109856510 | 【发明】用于工业机器人末端执行器的工具快换装置 | 2025/09/16 |
| 2024229218136 | 【实用新型】一种工业机器人安装底座 | 2025/10/13 |
| 2020114416520 | 【发明】机器人端拾器高温传递和变形检测装置及方法 | 2025/09/04 |
| 2021214971143 | 【实用新型】一种基于互联网的智能机器人 | 2025/09/03 |
| 2022217728834 | 【实用新型】一种自动化机械手臂的测试装置 | 2025/09/03 |
