一种气动位置伺服系统自适应模糊神经网络控制方法

摘     要：本发明公开了一种气动位置伺服系统自适应模糊神经网络控制方法，步骤包括：步骤1、建立气动位置伺服系统的模型，并且进行线性化；步骤2、设置气动位置伺服系统的自适应控制器；步骤3、采用模糊神经网络对模型中不确定函数进行估计，该模糊神经网络由前件网络和后件网络两部分组成，前件网络用来匹配模糊规则的前件，后件网络用来产生模糊规则的后件，结合神经网络设计控制器得到控制控制量u，将u通过D/A转换模块输出至比例阀，实时调节气动位置伺服系统活塞的位移量，即成。本发明的方法，不确定的比例阀零点也通过自适应律得到处理，与现有控制器相比本发明方法跟踪精度更高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/29	授权
  2020/11/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202010705269.5 申请日: 2020.07.21
  2020/10/16	公开