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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种液压位置伺服系统神经网络分数阶积分滑模控制方法，按照以下步骤实施：步骤1、进行液压位置伺服系统建模与模型线性化；步骤2、设计液压位置伺服系统的分数阶积分滑模控制器；步骤3、采用神经网络对模型中不确定函数进行估计。本发明的方法，不需要知道系统模型信息，比例阀精确零点，便能够实施有效控制；与传统滑模控制方法相比，能够获得更好的跟踪效果和更高的控制精度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202010110111.3 | 专利名称： | 一种液压位置伺服系统神经网络分数阶积分滑模控制方法 |
| 申请日： | 2020-02-23 | 申请/专利权人 | 西安理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04搜分类 网络 网络传输 伺服系统搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-29 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN111290276B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/29 | 授权 | |
| 2020/07/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202010110111.3 申请日: 2020.02.23 |
| 2020/06/16 | 公开 |
