基于平方根扩展卡尔曼滤波的锂电池健康状态预测方法

摘     要：本发明公开的基于平方根扩展卡尔曼滤波的锂电池健康状态预测方法，首先建立锂电池状态参数的数学模型，得到欧姆内阻的状态方程和欧姆内阻的观测方程；其次，辨识锂电池模型离线参数，得到SREKF的初始值；同时得到预测端电压Uc的输出序列；然后对EKF改进得到SREKF；最后将测量的锂电池的电压、电流和余量序列输入到SREKF中不更新状态方程和观测方程，采用的预测端电压Uc的输出序列和测量端电压序列更新SREKF的锂电池系统当前状态的最优值，根据实验测量值的数目迭代SREKF得到欧姆内阻预测值序列，即锂电池健康状态的状态量。本发明公开的方法解决了传统的EKF估计锂电池内阻时，存在估计误差大，精度不高，鲁棒性差的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注