一种异步电机重复预测控制方法

摘     要：本发明公开了一种异步电机重复预测控制方法，提出了在速度环设计重复控制系统，在重复控制的基础上设计了预测控制。本发明利用重复控制的优点，实现了比较高的稳态精度，但由于重复控制的相位滞后，参数变化以及外部干扰等因素导致控制系统存在建模误差，以致于控制对象的数学模型Gn(s)不能精确地表达实际对象G(s)，因此在重复控制的基础上设计预测控制，实现瞬态性能以及建模误差的补偿，进一步提高了控制系统的动态性能，这种控制策略有效地增强了控制系统对外部干扰的抑制特性，满足了感应电机控制系统的高性能要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/17	授权
  2018/08/28	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 201810030345.X 申请日: 2018.01.12
  2018/08/03	公开