专利名称：基于递减预测步长的模型预测控制方法      申请号：2019100990610     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 测控   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种基于递减预测步长的模型预测控制方法。本发明一种基于递减预测步长的模型预测控制方法，其特征在于，包括：建立带扰动项的线性时不变系统模型、采用H∞型成本函数、引入具有先验状态记忆的仿射状态反馈控制律、提出递减步长模型预测控制算法、可行性和指定到达时间论证。本发明的有益效果：本发明在变步长预测控制基础上，将到达时间当作硬性约束，提出递减步长模型预测控制，保证了系统状态能够在指定时间内进入终端集，同时也减少了系统进入终端集的时间。

专利名称：基于模型预测控制的电氢耦合系统灵活裕度计算方法      申请号：2020109154049     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 测控   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明是一种基于模型预测控制的电氢耦合系统灵活裕度计算方法，其特点是，包括：构建电氢耦合系统状态空间模型、模型所需满足的约束条件、对基于模型预测控制的电氢耦合系统功率调控求解和电氢耦合系统的评价指标等内容。本发明的方法具有较强的鲁棒性，能够对电氢耦合系统灵活裕度进行实时分析，提高系统灵活性。其稳定性好，适应性强，实际应用价值高。对可再生氢耦合多能系统的优化运行深入研究与商业化应用具有指导意义。

专利名称：一种单相并网光伏逆变器的电流预测控制方法      申请号：2019104291827     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：太阳能 测控   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种单相并网光伏逆变器的电流预测控制方法，适用于电压源型单相逆变器，其特征在于，所述控制方法将光伏电池输出的直流电流作为前馈量引入电流预测控制函数，同时采集光伏逆变器直流母线电压、电网电压和电网电流的信号，经过电流预测控制函数的计算，生成光伏逆变器的输出调制比，经正弦波脉宽调制模块得到开关管的占空比驱动信号，从而实现光伏逆变器的电流预测控制。本方法可以解决现有技术中的光伏电池最大功率跟踪响应速度慢、直流母线电压波动大、开关频率不固定、馈网电流对电网存在谐波污染等问题；具有控制算法简单、稳定性强、对单相并网逆变系统适应性好等优点。

专利名称：基于模型预测控制的多操纵面无人机纵向解耦控制方法     申请号：2015106668637     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 测控   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种双频段测控收发系统      申请号：2015103814167     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 测控   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供一种双频段测控收发系统包括：控制面板及主通道，所述主通道包括通道一及通道一频综，所述通道一包括Ka频段上下变频模块一及S频段上下变频模块一，所述通道一频综包括Ka频段锁相频综一及S频段锁相频综一，所述控制面板包括主通道射频接口、发射中频接口、接收中频接口及参考频率输入接口，所述Ka频段上下变频模块一分别连接所述S频段上下变频模块一及主通道射频接口，所述S频段上下变频模块一连接所述发射中频接口、接收中频接口及参考频率输入接口，所述Ka频段锁相频综一分别连接所述主通道射频接口及S频段锁相频综一，所述S频段锁相频综一连接至所述参考频率输入接口，提高系统性能，降低成本。

专利名称：一种基于物联网的机房环境测控系统      申请号：2021111325153     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物联网 测控   相似专利 发布日：2023/10/07  
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的机房环境测控系统，属于机房环境测控技术领域。本发明包括环境参数采集模块、数据处理模块、设备控制模块、人脸识别模块、数据库、警报模块、机房温度测控管理模块；所述环境参数采集模块的输出端与所述数据处理模块的输入端相连接；所述数据处理模块的输出端与所述设备控制模块、警报模块的输入端相连接；所述人脸识别模块的输出端与所述设备控制模块、数据库的输入端相连接；所述数据库的输出端与所述人脸识别模块的输入端相连接；所述机房温度测控管理模块的输出端与所述警报模块的输入端相连接；所述设备控制模块的输出端与所述警报模块的输入端相连接。

专利名称：一种激光增材制造中的扫描点温度预测控制方法      申请号：202110216298X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：激光 测控   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种激光增材制造中的扫描点温度预测控制方法，包括：在零件成形扫描过程中，实时采集成形表面温度图像，并将当前层所有图像的扫描点温度根据其位置绘制成该层扫描点温度集合图像，重复上述过程得到连续若干层的扫描点温度集合图像；利用得到的多张图像预测得到下一层的预测扫描点温度集合图像；利用开始扫描下一层前的准备时间，对预测扫描点温度集合图像进行子区域划分，然后根据结果对成形表面进行成形子区域划分；当进行下一层扫描时，根据上述划分结果，在各成形子区域采用对应等级的激光功率进行扫描；重复上述步骤，完成零件的制作。能够使扫描点温度保持稳定，减少零件热应力、热变形和缺陷，提高零件的精度和力学性能。

专利名称：一种无权重系数的准Z源逆变器模型预测控制方法      申请号：2020105724518     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电源 测控   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种无权重系数的准Z源逆变器模型预测控制方法，对准Z源逆变器进行电压、电流信号的采集；建立准Z源逆变器的数学模型；由此建立准Z源逆变器各个控制对象的预测模型，并添加延时补偿策略；对各个控制对象的参考值进行计算；根据级联模型预测控制方法并结合电感电流的特殊性由此确定了准Z源逆变器控制对象的优先级。本发明采用级联模型预测控制方法，与传统有限集模型预测控制方法相比，有效地消除了权重系数，使控制方法更加简单，降低了数字处理器的计算量。

专利名称：一种中央空调的冷却水回水温度预测控制方法      申请号：2013102365299     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：空调制冷 测控   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 一种中央空调的冷却水回水温度预测控制方法，包括如下步骤：（1）记录当前冷却水回水的温度和冷水水泵的频率，设定冷却水的回水目标温度为37℃；（2）建立预测模型，采用两层的BP神经网络模型；（3）神经网络预测模型的学习；（4）反馈校正；（5）参考曲线选取；（6）优化计算：采用RBF神经网络，设通梯度下降法学习网络的各个参数，计算出下一步最优控制量u(k+1)，以此作为冷却水泵的下一步频率。本发明提出一种动态性能良好、节能效果明显的中央空调的冷却水回水温度预测控制方法。

专利名称：一种全向移动机器人的积分模型预测控制方法      申请号：2020106643772     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 测控   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明涉及机器人优化控制技术领域，尤其是一种全向移动机器人的积分模型预测控制方法，第一步，建立全向移动机器人的运动学模型；第二步，设计积分模型预测控制的预测模型，第三步，设计目标函数；第四步，设计约束条件；第五步，针对运行中存在的稳态误差，设计积分作用使移动机器人能够在规定时间准备、快速且稳定的对轨迹进行跟踪，本发明使移动机器人具有更好的轨迹跟踪能力以及运行控制精度。

专利名称：一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法      申请号：2019110648545     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 测控   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本发明提供了一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶非线性离散时间状态空间模型；以外加干扰作为扩展状态，建立包含附加干扰的扩展状态观测模型，采用无迹卡尔曼滤波算法，对状态和干扰进行估计；基于当前时刻参考输入信号rk和干扰估计值计算对应的稳态目标状态xs和目标输入us；基于不含干扰的动力定位系统标称模型，定义带输入约束的无偏NMPC最优化问题，求解得控制时域内的最优控制输入序列，并将序列的第一个元素作用于系统，得到当前时刻的控制输入uk。本方法能使受环境干扰的动力定位船舶无偏跟踪设定船位或航线，提高动力定位系统控制精度和鲁棒性。

专利名称：一种天然气用防爆测控设备      申请号：2023203781407     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：天然气 测控   相似专利 发布日：2023/08/07  
摘要： 本实用新型公开了一种天然气用防爆测控设备包括防爆测控设备本体，所述防爆测控设备本体的顶部设置有安装箱，所述安装箱的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有弹簧，所述滑杆的表面滑动连接有滑板，所述滑板的左侧固定连接有限位杆，所述安装箱内腔的底部固定连接有固定块，所述固定块的内腔设置有插块，所述防爆测控设备本体的左侧固定连接有安全箱。本实用新型通过防爆测控设备本体、安装箱、滑杆、弹簧、滑板、限位杆、固定块、插块、安全箱、灭火罐、输送管、灭火管与喷嘴的配合使用，能够方便快速的安装与拆卸防爆测控设备本体，方便后期维护，同时提高了防爆测控设备本体的防火性，提高安全性。

专利名称：基于反步法的混合自适应预测控制系统及其预测控制方法      申请号：2013101458050     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 测控   相似专利 发布日：2023/05/30  
摘要： 本发明公开了一种基于反步法的混合自适应预测控制系统及其预测控制方法，该系统包括间歇化工生产对象、数据采集通道、神经网络辨识模块、自适应控制模块、模型库。间歇化工生产对象的输出端通过数据采集通道与神经网络辨识模块的输入端连接，神经网络辨识模块的输出端分别与自适应控制模块的输入端和模型库的输入端连接，模型库的输出端与自适应控制模块的输入端连接，自适应控制模块的输出端通过数据采集通道与间歇化工生产对象的输入端连接。采用混合智能自适应预测控制方法，既可根据环境条件改变而改变控制器的参数，又可进行鲁棒控制抵抗外部干扰，保证系统的稳定运行及性能达标，从而减少能耗，降低成本，提高经济效益等目的的综合性技术。

专利名称：基于宽容分层序列法的逆变器电压状态预测控制方法      申请号：2021101110206     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电源 测控   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明公开了一种基于宽容分层序列法的逆变器电压状态预测控制方法，逆变器为钳位型三电平三相逆变器，该电压状态预测控制方法包括：创建MPC预测模型，并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+2时刻的输出电容电压和直流侧中性点电位差；再构建双层价值目标函数；然后利用宽容分层序列法对双层价值目标函数中的第一层目标函数进行求解获取多个候选电压状态矢量，将求解获得的多个候选电压状态矢量代入第二层目标函数，并对第二层目标函数进行优化求解获取最优电压状态矢量；最后将最优电压状态矢量所对应的逆变器开关状态应用在K+1时刻而对逆变器进行预测控制。本发明的逆变器电压状态预测控制方法提高了建模速率和控制稳定性。

专利名称：一种快速无权重系数模型预测控制计算方法及其系统      申请号：201611046203X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 测控   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明公开了一种快速无权重系数模型预测控制计算方法及其系统，包括确定当前周期内正负母线电压的相对大小关系；确定当前周期的参考电压矢量在电压空间矢量中所处的扇区及扇区内的M个第一电压矢量；依据预先获得的电压矢量与正负母线电压的对应关系表，从M个第一电压矢量中选取对应的正负母线电压的相对大小关系与当前周期相对大小关系相反的N个第二电压矢量；分别根据N个第二电压矢量以及目标函数关系式得到N个目标函数值，将最小的目标函数值对应的第二电压矢量作为下一周期逆变器的电压矢量；目标函数关系式不包括带有权重系数的一项。本发明能够简化目标函数关系式，使计算过程简单，并且能够进一步减少待测电压矢量的数量，简化计算过程。

专利名称：一种逆变器定频模型预测控制方法及装置      申请号：2016104301134     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电源 测控   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本申请提供了一种逆变器定频模型预测控制方法及装置，逆变器定频模型预测控制方法包括：利用模型预测控制算法计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值；根据T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值，计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间；确定T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用顺序；按照T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间和作用顺序，对T型三电平三相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。在本申请中，通过以上方式可以实现逆变器输出电压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍和控制灵活的兼得。

专利名称：一种有限开关状态模型预测控制方法及装置      申请号：2015104223751     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 开关插座 测控   相似专利 发布日：2023/03/30  
摘要： 本发明公开了一种有限开关状态模型预测控制方法，应用于多电平三相并网逆变器，当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值大于最小值的绝对值时，将所述输出参考电压中最大值对应的相与所述逆变器的直流母线正极相连，当所述逆变器的三相输出电流中最大值的绝对值不大于最小值的绝对值时，将所述输出参考电压中最小值对应的相与所述逆变器的直流母线负极相连，以保证在逆变器输出电流的最大或最小这一段时间逆变器停止开通或关断，这样大大减少了逆变器的开关损耗，提高逆变器的效率。本发明还公开了一种与上述方法对应的有限开关状态模型预测控制装置。

专利名称：一种水利水电用远程测控终端      申请号：2022221112929     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：水利 测控   相似专利 发布日：2023/02/10  
摘要： 本实用新型公开了一种水利水电用远程测控终端，涉及水利水电技术领域。包括立柱、控制柜，还包括时间间隔控制器、红外线人体探测仪，时间间隔控制器连接红外线人体探测仪，红外线人体探测仪连接计算机；计算机连接红外线热成像仪；计算机连接摄像头；还包括蓄电池。本实用新型提供一种水利水电用远程测控终端，通过红外线人体探测仪检测周围是否有人进入到该控制柜检测的范围内，检测有人时，红外线热成像仪可形成周围物体的图像，计算机将图像与检测范围内水体排布的图像对照，发现人进入到水体附近一定范围时，计算机启动语音提示模块对人员进行提醒，通过摄像头将进入水体内人员的图片进行拍摄，方便后续人员对其进行劝说。

专利名称：一种施工测控仪      申请号：2022228697257     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 测控   相似专利 发布日：2023/01/11  
摘要： 本实用新型涉及测控仪技术领域，尤其涉及一种施工测控仪。包括基板，和固定在基板上端的测控仪本体，基板的外侧设置有防护组件用于对测控仪本体进行防护；防护组件包括倒U形外壳，倒U形外壳的下端与基板扣合，测控仪本体位于倒U形外壳的内侧，倒U形外壳的下端套设置有U形限位架，U形限位架的两端均设置有限位插栓，限位插栓的一端依次贯穿U形限位架、倒U形外壳并与基板插接连接。本实用新型通过防护组件的结构设计，使得装置在使用时可通过防护组件对测控仪本体进行防护，在测控仪本体容易受到外界的碰撞时，能够有效的对其进行防护，避免碰撞物与测控仪本体发生直接接触。

专利名称：一种便于取放的单体支柱智能监测控制装置      申请号：2022209559232     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 测控   相似专利 发布日：2022/12/20  
摘要： 本实用新型属于单体支柱智能监测技术领域，尤其为一种便于取放的单体支柱智能监测控制装置，本装置可以有效的解决，现有的智能控制器在防护箱中取放不方便的问题，可以非常方便完成控制器的取放，而且控制器取放的同时，可以避免传统防护箱，控制器取放不便，容易造成损坏的问题；同时，可以通过固定组件，对放置后的控制器进行有效的夹持固定，从而有效的避免控制在防护箱内移动，造成磕碰或者损坏。