一种扫地机器人行走机构

摘     要：本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种扫地机器人行走机构，通过弧形接触板的外表面固定安装有接触棘齿且接触棘齿沿弧形接触板表面线性阵列分布，使得该装置在行进的过程中遇到拖拉门导轨时接触棘齿会与导轨的边缘相接触，从而推动触发装置以转动套筒Ⅰ的轴线为旋转中心在图2中进行逆时针转动，通过延伸板的传动从而使运动腔的高度升高，此时通过行走基座外表面的两侧固定安装有从动杆且从动杆伸入运动腔的内部，使得运动腔高度升高的同时会通过带动从动杆从而带动行走装置沿图2中向上的方向进行移动，行走装置在移动的过程中会使导向轮脱离地面避免该装置继续向前导致阻力过大并激发转向机和转向齿轮。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/06	授权
  2021/02/02	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 202011124592.X 申请日: 2020.10.20
  2021/01/15	公开