一种工业机器人手臂

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摘     要：本实用新型属于工业智能技术领域，尤其为一种工业机器人手臂，包括机械手臂主体以及固定连接在所述机械手臂主体底面的固定底座，还包括设置在所述机械手臂主体表面的配重组件，所述配重组件包括矩形框、主配重块、螺纹轴、左光杆、右光杆、轴承和副配重块，所述矩形框固定连接在所述机械手臂主体的表面，所述右光杆和所述左光杆对称固定连接在所述螺纹轴的两端；有利于根据待抓取重物的质量调整主配重块和副配重块的位置，避免该机械臂在抓取重物时重心偏移严重，降低其使用寿命的现象，有利于增加机械手臂主体抓取重物的范围，保证该智能机器人手臂的使用效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/06	授权