一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，涉及机械技术领域，包括旋转爪臂，所述旋转爪臂上设置有清理装置，清理装置包括动力臂，所述旋转爪臂转动安装于动力臂上，所述动力臂外壁固定安装有固定柱，所述固定柱外壁固定安装有挤压球，所述旋转爪臂底部固定安装有出气管。该具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，通过在旋转爪臂上设置有清理装置，当旋转爪臂旋转过程中，弹性气囊被压缩产生气流，气流便可通过传输管和出气管向下流动，出气管底部气流流出便可对机械手进行清理操作，防止尘埃的附着影响机械手的抓取稳定性，通过防尘过滤网可以防止尘埃反向进入出气管。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/13	授权
  2022/12/09	著录事项变更	申请人由汪子辉变更为汪子辉 地址由333000 江西省景德镇市景德镇珠山区中华南路昌欣C栋3单元302室变更为518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区东区龙王庙工业大厦A9栋102（深圳市王牌国际物流有限公司）
  2022/05/03	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 202210068723.X 申请日: 2022.01.20
  2022/04/15	公开