发明专利已授权

一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手

📄 申请号：CN202210068723.X 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2022-01-20

申请人

汪子辉

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械手

应用场景

物流仓储, 自动化分拣, 搬运装卸, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，涉及机械技术领域，包括旋转爪臂，所述旋转爪臂上设置有清理装置，清理装置包括动力臂，所述旋转爪臂转动安装于动力臂上，所述动力臂外壁固定安装有固定柱，所述固定柱外壁固定安装有挤压球，所述旋转爪臂底部固定安装有出气管。该具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，通过在旋转爪臂上设置有清理装置，当旋转爪臂旋转过程中，弹性气囊被压缩产生气流，气流便可通过传输管和出气管向下流动，出气管底部气流流出便可对机械手进行清理操作，防止尘埃的附着影响机械手的抓取稳定性，通过防尘过滤网可以防止尘埃反向进入出气管。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221213

✅ 授权

20221209

⏳ 著录事项变更：

20220503

?? 实质审查的生效：

20220415

📄 公开

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