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| 专利/申请号： | CN202210068723.X | 专利名称： | 一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手 |
| 申请日： | 2022-01-20 | 申请/专利权人 | 汪子辉 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区东区龙王庙工业大厦A9栋102(深圳市王牌国际物流有限公司) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：物流仓储物品分拣；生产线物料搬运；复杂环境精准抓取
摘 要：本发明公开了一种具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，涉及机械技术领域，包括旋转爪臂，所述旋转爪臂上设置有清理装置，清理装置包括动力臂，所述旋转爪臂转动安装于动力臂上，所述动力臂外壁固定安装有固定柱，所述固定柱外壁固定安装有挤压球，所述旋转爪臂底部固定安装有出气管。该具有旋转爪臂和运动式工作头的物流用程序控制机械手，通过在旋转爪臂上设置有清理装置，当旋转爪臂旋转过程中，弹性气囊被压缩产生气流，气流便可通过传输管和出气管向下流动，出气管底部气流流出便可对机械手进行清理操作，防止尘埃的附着影响机械手的抓取稳定性，通过防尘过滤网可以防止尘埃反向进入出气管。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/13 | 授权 | |
| 2022/12/09 | 著录事项变更 | 申请人由汪子辉变更为汪子辉 地址由333000 江西省景德镇市景德镇珠山区中华南路昌欣C栋3单元302室变更为518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区东区龙王庙工业大厦A9栋102（深圳市王牌国际物流有限公司） |
| 2022/05/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 47/90 专利申请号: 202210068723.X 申请日: 2022.01.20 |
| 2022/04/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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