一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法

摘     要：本发明涉及一种基于转速编码器实现高分辨率转速控制的方法，属于测速编码器的转速控制技术领域。技术方案：利用给定转速的频率信号f1和测速编码器的频率信号f2间稳定变化的相位差来实现精准脉冲计数，提高了电压积分精度。在一定时间内，计得f1和f2的脉冲个数分别为m和n。在电压积分开关作用下，对m个高电平进行积分得电压U。求出f1和f2的单周期积分电压分别为U/m和U/n，进而得电压偏差值ΔU=U/m－U/n。最后根据ΔU求PWM的脉冲波形，进而控制电机达到给定转速值。本发明利用频率信号f1和f2间相位差变化特点，提高了测量分辨率，克服了±1个脉冲的计数误差，进而提高积分电压的精度，更精准的控制转速。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注