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摘 要:本发明提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法,该方法预先根据不同时段的列车运行控制目标和多种乘员重量情况离线生成不同的曲线集;列车运行过程中,根据图像处理技术得到当前乘员重量,然后,列车自动驾驶控制系统先根据当前时间自动识别出当前是哪种时段,然后将目标运行时间和当前乘员重量与相应曲线集中的时间参数和重量参数进行匹配,查找到相应的自动驾驶曲线,然后根据查找到的自动驾驶曲线控制列车运行;本发明的有益技术效果是:提出了一种基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法,该方案同时考虑了控制目标差异和乘员重量差异,使自动驾驶曲线更符合实际情况。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011171867.5 | 专利名称: | 基于目标和客流差异的列车自动驾驶曲线生成方法 |
申请日: | 2020-10-28 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B61L27/04搜分类 交通搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |