发明专利已授权

基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法

📄 申请号：CN202011171916.5 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2020-10-28

公开号

CN112224244B

公开日

2022-08-26

申请人

重庆交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61L23_14

IPC 分类号

B61L23_14

技术画像

所属领域

高速列车列车自动驾驶运行曲线优化自动控制系统高速列车

应用场景

高速铁路, 列车自动驾驶, 轨道交通运营, 列车运行控制, 智能调度

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摘要

本发明提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法能预先离线生成修正自动驾驶曲线；列车运行过程中，根据图像处理技术和温度传感器得到当前乘员重量和当前温度数据，然后，将当前温度数据和当前乘员重量先后与温度索引信息和当前索引信息进行匹配，查找到对应的修正自动驾驶曲线，列车自动驾驶控制系统根据查找到的修正自动驾驶曲线控制列车运行。本发明的有益技术效果是：提出了一种基于温度、载重条件的高速列车自动驾驶曲线生成方法，该方法考虑了温度影响下的润滑油黏度因素和乘员重量变化影响下的列车受力因素，由此得到的修正自动驾驶曲线更符合实际情况，而且修正自动驾驶曲线的精细化程度较高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220826

✅ 授权

20210202

?? 实质审查的生效：

20210115

📄 公开

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