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本发明公开了一种用于高速轨道交通配套设备结构的安全检测系统，包括激励响应模块、红外热源图像采集模块、参数监测模块、图像预处理模块、热源特征提取模块和结构异常识别模块。系统在列车运行过程中，利用车体气动扰动激发轨旁设备结构响应，通过高帧率红外成像采集其热响应图像，并基于扰动强度与相对距离进行图像标准化处理。系统进一步提取设备结构区域的热响应特征，并与正常模板比对，实现异常结构识别与定位。本发明可在不影响列车运行的条件下，实现对轨旁设备结构状态的非接触、高精度、智能化检测，具备部署灵活、识别精准、实时性强等优点，适用于轨道交通运维场景。

📄 2025108037337 📂 B61L27_60 👤 北京福欣诚科技有限公司 📅 2025-06-16

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虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统及其控制方法

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本发明提供了一种虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统，其特征在于：包括虚拟重联小编组列车、地面驾驶曲线生成模块和车地通信模块；本发明还提出了一种针对上述控制系统的控制方法，其特征在于：虚拟重联小编组列车的头车根据地面驾驶曲线生成模块生成的操纵控制曲线运行；虚拟重联小编组列车所辖的各个跟车跟踪相邻前车的速度来保持间距运行。采用本发明所述的控制系统和控制方法，能极大提高城轨列车的运载能力和效率，同时还能提高城轨列车运营组织的灵活性。

📄 2020104055047 📂 B61L27_60 👤 重庆交通大学 📅 2020-05-14

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一种用于高速轨道交通配套设备结构的安全检测系统

虚拟重联小编组列车自动驾驶的控制系统及其控制方法

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