一种工业机器人平衡装置

摘     要：本实用新型涉及平衡设备技术领域，具体涉及一种工业机器人平衡装置，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体的底端固定安装有平衡组件，且平衡组件包括固定块，所述固定块固定安装在工业机器人主体的底端，所述固定块的外侧套设有转动套，且转动套的内部插设有底座，所述转动套与底座通过螺纹相啮合，所述转动套的内侧固定安装有限位环，所述固定块的底端固定安装有导向组件。本实用新型通过设置转动套，由于工业机器人主体的压力，转动转动套时，且转动套通过限位环在固定块内部转动，使转动套与底座呈啮合状态，以便于对平衡组件的整体高度进行调节，提高工业机器人主体底部的稳定性，从而提高工业机器人主体的工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/27	授权