一种机器人加工用工装夹具

摘     要：本实用新型公开了一种机器人加工用工装夹具，包括用于支撑锁定的机架装置，所述机架装置上面安装有用于将冲压成型的夹紧装置，所述夹紧装置顶部安装有用于连接机械臂的连接装置；所述机架装置包括支撑台，所述支撑台底部四角均匀焊接有四个支撑腿，所述支撑台下端面均匀安装有四个第一气缸，所述第一气缸之间安装有压板；所述夹紧装置包括下夹块，所述下夹块底部对称设置有两个连接板，所述下夹块上面设置有上夹紧块。本实用新型所述的一种机器人加工用工装夹具，通过自导正的设置，增加了夹紧装置安装更换的便利性；通过气动固定的设置，降低了人工劳动强度，省时省力；通过上下分离的设置，增加了零件取放加工的便利性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/04	授权