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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种设有旋转机械手的搬运机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、枢接在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动，小臂绕大臂转动。所述机械手包括一对吸盘组、驱动一对吸盘组旋转的驱动机构；所述驱动机构包括基座、旋转组件、旋转驱动装置和锁扣组件。本发明的作环形圆周运动的驱动组件可解锁锁扣组件对旋转组件的约束而驱动旋转组件旋转180度，一对吸盘随着旋转组件旋转180度。通过本发明的驱动机构可使机械手上的两个吸盘准确地旋转180度，以便机械手准确地取放料。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610569104.3 | 专利名称： | 一种设有旋转机械手的搬运机器人 |
| 申请日： | 2016-07-18 | 申请/专利权人 | 徐菊红 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省台州市椒江区洪家街道港头徐村1-1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J17/02搜分类 机械手 机械臂 机器人 旋转 搬运机 机械制造搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-03-20 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN105945987B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/10/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.10.15 专利权人由湖州培优孵化器有限公司变更为浙江澳川液压器材股份有限公司 地址由313028 浙江省湖州市吴兴区七幸路656号5幢103-16室变更为317600 浙江省台州市玉环市大麦屿街道普青工业区 |
| 2018/12/14 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.11.23 专利权人由徐菊红变更为湖州培优孵化器有限公司 地址由318000 浙江省台州市椒江区洪家街道港头徐村1-1号变更为313028 浙江省湖州市吴兴区七幸路656号5幢103-16室 |
| 2018/03/20 | 授权 | |
| 2018/02/23 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.02.01 申请人由佛山市联智新创科技有限公司变更为徐菊红 地址由528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司变更为318000 浙江省台州市椒江区洪家街道港头徐村1-1号 |
| 2016/12/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 17/02 专利申请号: 201610569104.3 申请日: 2016.07.18 |
| 2016/09/21 | 公开 |
