一种夹爪装置

摘     要：本实用新型公开了一种夹爪装置，包括第二固定板与动力机构，所述第二固定板的下端设置有动力机构，所述第二固定板与动力机构通过螺栓固定连接，所述动力机构的左端设置有第一固定板，所述第一固定板与动力机构通过螺栓固定连接，本实用新型中通过在该夹爪装置中设置有限位机构，这样可以使得机械手固定的更加的稳定，不会出现在夹取的时候出现机械手倾斜的现象，本实用新型中在限位机构的第二螺栓的安装处设置有凹槽，这样第二螺栓可以在凹槽的内部上下移动，从而可以使得第二螺栓可以与机械手对应的连接孔进行更好的连接，解决了现有的夹爪装置与固定板之间只是设置有螺栓固定这样可能会出现夹具出现夹持不稳定的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注