一种带有高精度自动检测选择物料装置的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种带有高精度自动检测选择物料装置的机械手，包括位移工装，所述位移工装前置面安装有气缸总成，所述气缸总成上下部位分别设置有滑槽条。该一种带有高精度自动检测选择物料装置的机械手，带动转轴体二底端所连接的安装筒进行转动，将安装筒的底端固定连接杆，在安装筒的转动下，连接杆旋转，同时连接杆的转动带动丝杆体转动，螺纹连接在丝杆体外壁上的空腔推块将会向下位移，并推动两组铰接件体相互分离，由于铰接件一端和夹持件的上表面铰接固定，另一端和三角块的上表面铰接固定，从而实现了在两组铰接件体相互分离后，其一端铰接的三角块成平行状，向外扩张，也将会带动两组三角块也向外分离。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/09/09	授权