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24小时咨询热线摘 要：本申请涉及一种点云特征增强方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取三维点云；所述三维点云包括多个输入点；对所述输入点的邻域点特征进行特征聚集得到所述输入点的第一特征；将所述第一特征映射至相应输入点所对应的注意力点；对所述注意力点的邻域点特征进行特征聚集得到相应输入点的第二特征；对所述输入点的第一特征与第二特征进行特征融合得到相应的增强特征。采用本方法能够提高点云特征的增强效果。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110452686.8 | 专利名称： | 点云特征增强方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| 申请日： | 2021-04-26 | 申请/专利权人 | 深圳大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T5/00搜分类 计算机硬件搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-27 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112862730B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/07/27 | 授权 | |
| 2021/06/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 5/00 专利申请号: 202110452686.8 申请日: 2021.04.26 |
| 2021/05/28 | 公开 |
