咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：本发明适用于人工智能技术领域，提供了一种基于粒子群算法的机器人路径规划方法、装置及终端设备，包括：根据机器人活动场地的信息进行建模，生成模拟环境；根据所述机器人活动的起点和终点随机生成N条不与所述障碍物相交的初始路径，采用基于粒子群算法的方法在所述模拟环境中，对N条初始路径进行优化，在优化产生的路径中选出M条全局最优路径；采用基于Dijkstra算法的方法从所述M条全局最优路径中选出最终路径。本发明结合了粒子群算法与Dijkstra算法的优点进行机器人路径规划，既增加了最优路径的平滑度，也提升了计算效率。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201810464127.7 | 专利名称： | 基于粒子群算法的机器人路径规划方法、装置及终端设备 |
| 申请日： | 2018-05-15 | 申请/专利权人 | 深圳大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市南山区南海大道3688号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20搜分类 机器人 计算机软件 终端设备 机器人路径规划搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-10 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108645411B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/07/10 | 授权 | |
| 2018/11/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201810464127.7 申请日: 2018.05.15 |
| 2018/10/12 | 公开 |
