升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人及其取物方法

摘     要：本发明涉及一种升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人及其取物方法，包括底座，其下方连接有自主移动机器人，上部安装有剪式升降机构，其包括由多根折叠杆剪刀式交叉连接成整体的升降杆组件，所述升降杆组件的底部由电动推杆驱动，顶部设有分别与最顶部的两根折叠杆铰接的两块顶板，两块顶板的交叉位置处安装有大伺服电机，其输出轴与一连板一端连接，连板另一端安装有小伺服电机，其输出轴穿出连板后，与所述电磁铁连接；剪式升降机构的顶部还安装有双目相机。本发明剪式升降机构方便折叠，不占空间；大小伺服电机分别控制连板、电磁铁的角度，取物范围大，确保平稳取出，双目相机辅助判断距离，有利于提高老人居家生活品质。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/15	授权
  2020/08/07	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202010237010.2 申请日: 2020.03.30
  2020/07/14	公开