一种用于工业机器人的自动更换电池装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于工业机器人的自动更换电池装置，涉及工业机器人更换电池技术领域，该用于工业机器人的自动更换电池装置包括轮体，轮体顶部固定连接有机身，机身与固定框嵌接，固定框侧壁固定连接有一级感应器，固定框内设置弹簧槽。该用于工业机器人的自动更换电池装置通过第二电动推杆推动拖动柱和拖动块移动，使拖动块带动卡板进行移动，卡板与电池块的卡槽相结合后，通过第二电动推杆缩短，使拖动块带动卡板将电池块从固定框中拖至充电仓中进行充电，有效的避免了市场上现有的机器人需要进行人工进行更换电池并且对电池进行充电，或者机器人不能更换电池导致充电时候不能进行正常工作的情况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注