一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置

摘     要：本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括连接板，所述连接板的底部中间处铰接有第一连杆，所述第一连杆的两侧壁均铰接有第一电推杆，所述第一电推杆的外端和连接板的表面铰接。本实用新型通过设置的多个第四电推杆能够带动球形胶块进行伸缩，从而使得能够贴合于不同工件外壁的不同位置，从而使得贴合度高，使得能够适应不同形状的工件进行夹持，夹持稳固度高，从而有效的避免出现滑脱的情况，较为实用，适合广泛推广与使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/08/02	授权