一种基于图像处理的多模式无人机农药喷洒系统及方法

摘     要：本发明公开了一种基于图像处理的多模式无人机农药喷洒系统，包括安装在无人机主控模块，还包括安装在无人机上的通信模块，所述通信模块用于主控模块与控制台之间的无线信号传输；喷洒模式模块，所述喷洒模式模块接收主控模块指令控制农药喷洒的位置和剂量，并控制无人机进行往返运动；图像圈定处理模块，用于对农作物进行图像圈定并计算出各圈定图像的农作物生长状态传输到主控模块；运动模式模块，所述运动模式模块接收主控模块指令控制无人机是否进行左右平移；与主控模块连接的位置控制模块，用于对无人机进行路线记忆和飞行位置控制；在喷洒农药的过程中根据各喷洒点的具体情况进行农药的喷洒管理，提高农药喷洒的效率，具有返航控制功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注