机器人视觉定位 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

发明已授权

本发明公开了一种基于航迹推测的快速机器人视觉定位方法，该方法在处理图像特征时采用了网格化的处理方法，获取了目标机器人在图像中的位置坐标，再利用坐标转化将图像坐标转化为实际坐标，最后针对运动状态下的移动机器人，通过无线通讯模块进行数据传输，利用移动机器人的角速度和角度，完成移动机器人的动态定位；本发明减小了图像处理的数据量，在保证了定位精度的同时，减小了目标识别所需要的图像处理时间；同样，运动状态下的处理方法也对缩短图像处理时间起到了重要作用。

📄 2019108772116 📂 G06T7_80 👤 杭州电子科技大学 📅 2019-09-17

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一种码垛机器人视觉定位装置

实用新型已授权

本实用新型公开了一种码垛机器人视觉定位装置，包括码垛机械手、视觉定位系统、码垛抓手组件，所述视觉定位系统和所述码垛抓手组件设置于所述码垛机械手的活动端；所述视觉定位系统包括设置于码垛机械手活动端的第二固定板，所述第二固定板下方活动连接有固定杆，所述固定杆下方连接有视觉定位器。综上，本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，对更大范围内进行视觉定位使用，增加视觉定位的使用范围，具有较高的社会使用价值和应用前景。

📄 2024226797565 📂 B65G61_00 👤 嘉兴市御效机电设备有限公司 📅 2024-11-04

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交易类型：转让
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交易类型：转让
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一种基于航迹推测的快速机器人视觉定位方法

一种码垛机器人视觉定位装置

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