基于磁特征参量联合距离的井下定位方法

摘     要：本发明公开了一种基于磁特征参量联合距离的井下定位方法。步骤为：测量井下地磁基准图和区域内格网特征点R磁、X磁、Y磁、Z磁；计算所在区域磁基准图的适配性特征指标，确立磁特征匹配的参量；采用磁传感器进行运动目标定位，该运动目标移动至待定区域时，获取经过路径的磁数据阵列信息；在区域磁基准阵列中依次计算运动目标匹配夹角余弦和等价权距离，由匹配夹角余弦和等价权距离，计算磁特征参量联合距离；平移匹配格网，重复步骤4和步骤5，按照最优法则确定运动目标所在区域的精确位置；运动目标继续移动前行，再次测量经过路径磁特征信息与基准图进行对比检校。本发明在井下灾后无法供电或无信号时，能实现目标自主精确定位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注