实用新型已授权

一种无人船和无人机协同暖涡信息采集装置

📄 申请号：CN202023311165.0 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2020-12-31

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B63B35_52

IPC 分类号

技术画像

所属领域

无人系统协同无人系统协同海洋信息采集飞行器与船舶

应用场景

海洋环境监测, 海洋科学考察, 暖涡观测, 海洋数据采集

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摘要

本实用新型涉及一种无人船和无人机协同暖涡信息采集装置，包括海洋数据采集装置和高空数据采集装置，海洋数据采集装置包括内部安装有第一控制器、第一信息采集装置、定位标签装置的第一采集本体，第一采集本体两侧分别安装有抓取装置；高空数据采集装置包括第二采集本体、第二控制器、第二信息采集装置、GPS定位模块、视觉模块、UWB定位模块，第二采集本体其通过抓取装置固定在第一采集本体上，其顶部设置有第二控制器和第二信息采集装置以及GPS定位模块，其底部设置有所述视觉模块；UWB定位模块设置于第二采集本体的机臂上。本实用新型可不受复杂的海洋环境和需探测的暖涡的影响，对暖涡各项参数进行数据采集且避免发生采集数据的丢失状况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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