一种多自由度水上拍摄作业智能机器人

摘     要：本发明涉及一种多自由度水上拍摄作业智能机器人，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、delta并联机构和拍摄装置，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，delta并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且delta并联机构下端与升降装置相连接，delta并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高，解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄质量差等问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/08	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.26 专利权人由罗军变更为南通专猎网络科技有限公司 地址由242199 安徽省宣城市郎溪县建平镇郎川大道市场监督管理局办公楼501室变更为226000 江苏省南通市崇川区工农路57号圆融公馆5号楼201-14
  2018/09/28	授权
  2018/07/24	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.07.04 申请人由何程变更为罗军 地址由246001 安徽省安庆市迎江区华中西路北一巷7号2幢2单元203室变更为343100 江西省吉安市吉安县北源乡官塘村官塘山自然村21号
  2016/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B60F 3/00 专利申请号: 201610464056.1 申请日: 2016.06.23
  2016/10/12	公开