发明专利已授权

一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置

📄 申请号：CN201911082663.1 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-11-07

公开号

CN110641569B

公开日

2020-06-05

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人仿生机器人气动驱动系统

应用场景

建筑外墙检测, 外墙清洗, 高层建筑维护, 工业设施巡检, 应急救援

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摘要

一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，涉及仿生机器人技术领域，包括：前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，前肢底板和后肢底板一端下侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，前肢底板上侧与后肢底板连接的端部设置有前肢气缸支座，前肢气缸支座外端伸出前肢底板端部外，后肢底板上侧中部设置有后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；稳定性好，适应性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200605

✅ 授权

20200204

?? 实质审查的生效：

20200103

📄 公开

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