一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔性体的局部区域变形量；图形刷新模块根据力触觉计算变形模块计算出的局部区域变形量不断反馈输出视觉信息到显示设备；力触觉信息反馈模块通过力触觉交互设备不断反馈输出力触觉信息给操作者。本发明通过计算机主机、力触觉交互设备、电源模块、显示设备的设置及整合，有利于提高仿真系统智能化程度，降低能耗，提高运算速度，降低维护成本，延长使用寿命。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2013106904236	【发明】一种考虑温度影响的土木工程结构损伤预警方法	2025/04/21
  2017112127558	【发明】序列比对的状态监控装置及方法	2025/04/21
  2017105904716	【发明】一种新地表下沉动态过程与覆岩离层发展对应关系分析方法	2025/04/21
  2015110082816	【发明】基于EMD分解与AR模型残差的结构损伤预警方法	2025/04/21
  2016100205941	【发明】一种钻孔灌注桩地基塌孔风险的评价方法与应用	2025/04/21
  2014106692260	【发明】基于数据驱动和随机直觉模糊策略的轴承故障诊断方法	2025/04/14
  2015108841777	【发明】一种半干法烟气脱硫系统工艺的设计方法	2025/08/05
  2012104799404	【发明】一种基于精细边界层模式的复杂地形风电场风速预测方法	2025/08/11
  201410251048X	【发明】一种地下空间通风量算法	2025/03/04
  2017103009001	【发明】一种基于PADOG识别基因通路的方法	2025/02/24